一种仿生智能电子皮肤算法

本发明公开了一种仿生智能电子皮肤算法，利用压电型材料、湿度离子型材料或温度敏感材料将位置信息转换成电信号，利用纳米电阻网络作为电信号传导通路，利用电信号传导时阻抗越大、损耗越大，压力位置(待测点P)与电极的距离越大阻抗R越大，电信号输出强度E与压力位置与电极的距离d成反比，根据离电极的距离与电信号输出强度关系曲线系数a，通过至少三个电极的输出电信号确定压力位置到电极的距离d，再通过公式计算待测点P的位置，还能通过计算信号输出通道的输出幅频特性标识，来识别触摸、位置、滑动方向、速度等外部触摸特征，这种测量方法简单，实现成本低，测量精度更高。