一种对偶知识嵌入数据驱动去雾模型的训练方法

本发明涉及一种对偶知识嵌入数据驱动去雾模型的训练方法，属于自动驾驶、辅助驾驶领域。本发明高质量参考真值数据集划分，低质量退化数据生成，对偶知识生成，训练输入数据集整合，去雾网络训练，去雾模型优化，去雾模型整合。本发明提出的知识嵌入训练方法，能够实现数据层面与模型层面的知识嵌入，解决当前去雾模型偏向于训练数据特定模式的问题，提高了模型在退化环境中的去雾性能，同时增强了模型在不同环境下的稳定性，在辅助驾驶、自动驾驶、自主感知机器人等领域种具有重要的应用价值。