摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种多芯片的状态管理方法、装置、系统、设备和介质,主控芯片接收客户端传输的车辆配置信息;将车辆配置信息转换为系统内部可识别的第一配置信息;解析第一配置信息,以确定出所需切换的系统状态;系统状态有其对应的主控进程和从控进程。启动主控进程,并向目标从属芯片发送与从控进程相匹配的第二配置信息。基于主控进程的执行结果以及目标从属芯片反馈的执行结果,可以确定出系统状态的切换结果。在该技术方案中,实现从车辆配置信息到系统状态的映射,基于配置管理扩展了目前的状态管理模块的功能,使得主控芯片可以同时管理多个从属芯片上的进程,实现了多个芯片的状态管理。
技术关键词
状态管理方法
进程
多芯片
主控芯片
车辆
状态管理装置
状态管理系统
客户端
解析单元
转换单元
自动驾驶技术
策略
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