摘要
本发明公开了一种油田水下三维地形测量系统及方法,具体涉及地形测量技术领域,包括:将目标水下油田划分为若干区域,并进行编号;使用图像处理和计算机视觉技术,如光流法、立体匹配,提取每个区域的水下场景三维特征;通过旋转、缩放、平移和配准操作,基于每个区域的水下场景三维特征构建出油田水下三维地形仿真模型;验证油田水下三维地形仿真模型的三维重建特征向量参数和实际特征向量参数的相似度,筛选出异常区域;对异常区域进行扫描得到多源数据,基于多源数据融合替换油田水下三维地形仿真模型的异常区域,得到更新后的油田水下三维地形仿真模型;解决现有技术中存在的不能够迅速识别并筛选出异常区域并更新的问题。
技术关键词
仿真模型
激光雷达数据
水下场景
参数
声呐探测数据
计算机视觉技术
三维地形数据
激光雷达设备
水下激光雷达系统
指数
训练卷积神经网络模型
数据采集设备
水下相机
水下结构
油田数据采集
环境传感器数据
三维模型
三维重建精度
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管材
高精度异形
焊管模具
参数
多元线性回归模型
参数优化方法
物理
分布式计算技术
资源管理算法
构建卷积神经网络