一种机器人的步态调整方法、装置及机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的步态调整方法、装置及机器人，用于解决机器人传统感知环境的手段无法准确指导足部避障问题，该方法为：在机器人行走过程中，通过部署在该机器人的足部的测距传感器，测量在行走方向上的物体与该足部之间的距离；每测量到一个距离，则基于该距离和机器人所在环境的环境信息，确定该足部与物体间是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险，则基于该足部的当前位置，对该足部的步态进行调整，其中，环境信息是对通过部署在机器人的头部的视觉传感器采集的图像进行图像识别得到的；这样，通过部署在足部的测距传感器，可以实现对足部周围环境的精准感知，从而实现精准的足部避障。