摘要
本发明提供了一种海洋地理测绘中的目标轨迹修正方法及系统,涉及海洋地理测绘技术领域,包括利用多传感器系统对海洋中目标区域进行全方位的数据采集,对采集到的数据进行预处理;通过声纳数据的处理和分析,得到海洋环境信息;对获取得到的历史海洋测量误差进行修正;对海洋地理测绘中的目标轨迹进行修正,得到目标轨迹修正结果;利用粒子滤波算法对海洋地理测绘中的目标的三维运动轨迹进行推测和优化;利用误差分析方法将海洋目标运动轨迹与实际观测数据进行匹配度对比,直到推测优化后的海洋目标运动轨迹与实际观测数据的匹配度满足预设条件时,修正停止。本发明有益效果为提高了海洋地理测绘中的目标轨迹修正数据的精度和准确性。
技术关键词
海洋环境信息
轨迹修正方法
误差分析方法
运动误差补偿
测量误差
三维运动轨迹
粒子滤波算法
高程误差
船体
北斗卫星定位系统
坐标误差
多传感器系统
成像
推断方法
模板匹配方法
运动轨迹数据
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深度学习网络
干涉合成孔径雷达
基线
误差估计方法
误差模型
测量误差修正
血压监测系统
波形数据采集模块
血压监测方法
定标模块
加速度计误差
参数标定方法
陀螺误差
导航坐标系
卡尔曼滤波