眼底进针图像中进针深度的确定方法、装置、设备及介质

本申请提供了眼底进针图像中进针深度的确定方法、装置、设备及介质，获取目标眼底进针图像，并基于FAST角点检测算法，确定目标眼底进针图像中手术针的多个第一关键点；基于多个第一关键点、基准图像的多个第一特征点以及特征点匹配算法，确定目标眼底进针图像的多个第二特征点；基于多个第二特征点以及第一特征点，将多个第二特征点透视变换到基准图像所在平面，得到透视变换后的目标眼底进针图像的多个第三特征点；基于多个第三特征点以及第一特征点，确定目标眼底进针图像中手术针的进针深度。将不同拍摄视角的眼底进针图像变换至与基准图像相同的拍摄视角，统一图像像素与实际距离的比例，提高了眼底进针图像中进针深度测量的准确性。