一种基于死锁预测的智能体动态调度方法及装置

本申请提供了一种基于死锁预测的智能体动态调度方法及装置，包括：针对每台智能体，确定该智能体对应的待执行运输任务所指示的任务起点和任务终点之间形成的无环路的目标行驶路径；根据每台智能体对应的已占用资源、待申请占用资源和目标行驶路径，确定每台智能体是否将发生死锁冲突，已占用资源描述智能体已占用的路径节点和路段，待申请占用资源描述智能体将要申请占用的路径节点和路段；针对即将发生的死锁冲突，利用预设解锁策略完成对死锁冲突的解锁。本申请通过准确预测并解决即将发生的死锁现象，从而能够在不确定的动态环境中对地图资源进行合理的调度，提高智慧物流系统稳定性。