一种基于GCV正则化的BDS-3多频周跳探测与修复方法及系统

本发明公开了一种基于GCV正则化的BDS‑3多频周跳探测与修复方法及系统，方法包括：获取BDS‑3的多频伪距观测数据和载波相位观测数据；将所述伪距观测数据和载波相位观测数据进行组合，构建多频组合周跳检测量，并优选出最优的多频组合系数；通过对相邻历元间的最优多频组合周跳检测量进行差分构造周跳探测方程，设置周跳判断阈值逐历元进行周跳探测；利用GCV正则化辅助LAMBDA算法对探测出的周跳完成修复。本方法拓展了多频最优组合系数的选取思路，直接针对病态问题进行正则化处理而不是简单的主观选择，可选的组合明显多于现有技术，周跳修复速度快，从而保证了多频周跳探测与修复的可靠性。