用于虚实融合交互仿真的半实物仿真装置

本发明公开了一种用于虚实融合交互仿真的半实物仿真装置，包括电脑系统、与电脑系统连接的VR头显、仿真室、仿真台、第一扳手和与电脑系统连接的第一定位追踪系统，仿真台固定在仿真室内，VR虚拟现实系统能够将仿真室内的环境虚拟为水下操作环境，仿真台上设有第一基座，第一定位追踪系统包括相互配合的定位器和追踪器，追踪器安装在仿真室内的顶端，定位器安装在第一扳手上，电脑系统能够根据第一定位追踪系统检测的第一扳手的位置信息控制VR头显显示第一扳手在仿真室内相对第一基座的空间位置，实现了模拟水下环境中操作人员对采油树阀门进行开启、关闭等操作的模拟培训，使操作人员熟悉水下操作流程顺序及各阀门、扳手位置和对应操作方法。