一种无人船航行故障调整方法及装置

本发明涉及一种无人船航行故障调整方法及装置，属于无人船检测技术领域，其中，该方法包括获取无人船在航行过程中的航行数据，设置故障网络；故障网络包括多个故障类型，并根据航行数据对故障网络进行查找，可以得到目标故障类型；从而可以在内河扫测无人船的电机受损时，检测出无人船的目标故障类型，进而可以根据目标故障类型和航行数据，得到临时修复措施，从而可以根据临时修复措施对无人船进行调整，使无人船的电机发生故障时，也可以继续完成任务。