仓储设备智能化控制方法及系统

本发明涉及仓储设备管理技术领域，尤其涉及仓储设备智能化控制方法及系统，旨在解决复杂仓储场景中任务分配、路径优化和设备协同问题。所述方法通过构建包含上层框架模型和下层设备模型的仓储设备功能模型，结合任务需求，利用神经网络模型优化任务分配和路径规划，并生成仓储设备控制指令。在任务执行过程中，实时调整任务优先级和路径规划以适应动态环境变化，确保任务高效完成。该方法进一步通过动态任务图和动态能量场优化任务分布图和路径规划方案，有效解决设备拥堵、能耗过高和任务延误问题，提高了仓储设备的协同效率和资源利用率，适用于多种复杂仓储场景。