一种薄壁钢板圆筒环缝自动焊接方法

本发明提出了一种薄壁钢板圆筒环缝自动焊接方法，属于环缝焊接领域。本发明的自动焊接方法包括焊前准备、组装环缝焊接设备、初步定位、二次定位、安装上圆筒、焊接路径规划、焊接执行、缺陷补偿、焊接质量监控、记录和报告步骤，环缝焊接设备包括定位组件、监控组件和焊接喷枪，定位组件包括支撑架、动力机构和可自转的圆形底板；通过增设激光对中组件对待焊接的工件轴心位置进行精确调整，减少了焊接缺陷的风险，通过射线传感器和图形采集装置实时监控焊接质量，建立焊缝宽度和熔透深度与焊接工艺参数的关系，根据实时反馈的实际焊接质量对焊接参数进行调整，确保焊缝的几何和微观结构满足设计要求。