一种适用于推料机器人的推料-混料机构

本发明提供一种适用于推料机器人的推料‑混料机构，包括动力传输机构和推料混料组件；所述动力传输机构包括动力收集组件、动力传递组件、动力执行组件和推料混料组件，动力传递组件与动力收集组件连接，动力收集组件将推料机器人车轮提供的动力通过动力传递组件传递到动力执行组件；推料混料组件包括弧形板；动力执行组件包括螺旋蛟龙轴和螺旋绞龙，螺旋蛟龙轴设置在弧形板上，且螺旋蛟龙轴在所述动力的驱动下发生旋转，螺旋绞龙设置在螺旋蛟龙轴上，螺旋蛟龙能在车轮前进时进行转动。本发明结构简单、操作便捷，适用于持续前进的推料机器人，有效提高了饲料混合的均匀性和推料效率。