一种高压电缆绝缘屏蔽层机器人剥除加工补偿机构

本实用新型涉及高压电缆预处理领域，旨在解决现有技术中手工剥除电缆绝缘屏蔽层费时费力、剥除不均匀、剥除工具卡死、刮出来的表面质量参差不齐和剥除加工过程中易受到外界附加力或力矩影响的问题，提供一种高压电缆绝缘屏蔽层机器人剥除加工补偿机构，包括机器人末端连接法兰；机器人末端连接法兰连接有可旋转的杆端万向轴承，杆端万向轴承固定连接有连杆，连杆另一端连接有可旋转的滑动轴，滑动轴与连杆相互滑动配合。本实用新型的有益效果是体积小、重量轻、能够对绝缘屏蔽层剥除工具进行点位和姿态的补偿、剥除电缆绝缘屏蔽层省时省力、剥除均匀、提高了表面加工质量、降低了对电缆弯曲度要求、降低了机器人定位精度和轨迹精的要求。