一种高压电缆终端清洁及PRTV喷涂装置

本发明公开了一种高压电缆终端清洁及PRTV喷涂装置，以高压电缆终端的柱形壳体为参照物定义装置的径向位移方向为Y向，垂向位移方向为Z向；装置包括Y向导轨、Z向导轨、XY平面环抱机械臂及喷头；Y向导轨上沿Y向滑动支撑Z向导轨，该Z向导轨的侧壁上升降滑动支撑XY平面环抱机械臂；XY平面环抱机械臂在XY平面上伸展环绕并间隔抱设在高压电缆终端的外周，且XY平面环抱机械臂顶面上固设多个喷头。该装置适用于对不同直径、高度及伞裙结构的高压电缆终端进行自动化喷淋清洗及PRTV喷涂作业，降低人员高坠及触点风险，且相比于大型设备结构小巧，不受相邻终端机线路干扰，结构简单、易于实现。