基于多新息附加分数阶梯度的陀螺仪模型参数辨识方法

本发明公开了基于多新息附加分数阶梯度的陀螺仪模型参数辨识方法，包括：根据三自由度陀螺仪系统的未知参数，构建三自由度陀螺仪系统模型；通过整数阶梯度和分数阶梯度对所述三自由度陀螺仪系统模型进行调整，得到附加分数阶梯下降迭代公式；通过多新息理论，对所述附加分数阶梯下降算法迭代公式进行多新息扩展，得到多新息附加分数阶梯度下降迭代公式；获取三自由度陀螺仪的输入数据及输出数据，根据输入数据及输出数据，通过梯度下降法对多新息附加分数阶梯度下降迭代公式进行迭代求解，得到参数辨识结果；通过获取当前输入电压数据，通过带入参数辨识结果的系统模型对当前输入电压数据进行计算，得到输出当前三自由度陀螺仪的姿态角度。