一种番茄产地自动化分级装置

本发明公开了番茄分选技术领域的一种番茄产地自动化分级装置，包括定位架，定位架上设置有上料单元、传输单元和分选设备，分选系统包括：识别单元；识别单元包括视觉分选系统，视觉分选系统固定安装在定位架的中间位置，视觉分选系统内嵌入式部署有基于深度学习技术构建番茄分级分选模型，利用Pytorch环境搭建模型并训练，番茄分级分选模型能够对番茄破损、缺陷果的快速识别，同时通过对果形、果色等对番茄进行精准分级；分选单元：分选单元包括有分选输送件，分选输送件能够带动番茄侧从视觉分选系统下方通过，分选输送件能够将缺陷果输送到分选输送件的底部，本发明对番茄破损、缺陷果的快速识别，同时通过对果形、果色等对番茄进行精准分级。