针对月面人机联合探测网络的节点备份方法

本发明公开了针对月面人机联合探测网络的节点备份方法，属于卫星网络通信技术领域。本发明的方法首先结合月面任务的特殊性及其组网方式，对月面人机联合探测网络进行建模，将网络中的行为体分类，并对节点行为做出约束。为了减小每个节点维护的信息开销，节点通过两跳邻居信息来判定临界点，临界点会使用一跳邻居信息和Hello报文信息依据节点类型、恢复开销和对网络影响的程度等原则来选择备份节点。在故障恢复时考虑节点任务的独立性，使用故障传递策略抵消宇航员节点的移动责任。实验表明该节点备份机制可以在网络中有冗余节点的情况下为每个关键节点生成一条备份恢复路径，并且能够在不移动宇航员节点的前提下使网络重新连通。