用于电力线路巡检的小尺度目标检测方法、装置、介质及终端

本申请提供一种用于电力线路巡检的小尺度目标检测方法、装置、介质及终端，该方法包括：获取输电线路数据集并进行小尺度目标标注；对基准Faster‑RCNN算法模型进行改进，得到改进后的Faster‑RCNN算法模型；利用标注后的数据集，训练并评估改进后的Faster‑RCNN算法模型，以供对利用无人机端实时采集巡检区域的输电线路图像进行小尺度目标检测。本申请的改进后的Faster‑RCNN算法模型所采用的结合了特征金字塔结构的AdvResNet网络提升了特征提取的效率，引导特征细化模块提高了小尺度目标的检测能力，ROI对齐网络提高了边界框的定位精度，进而提高了输电线路巡检的可靠性以及安全性。