一种基于相位差的编码器和编码方法

本发明提供一种基于相位差的编码器和编码方法，编码器码盘被平均分为N个挡片扇区和N‑1个或N+1个红外接收灯扇区；N‑1个或N+1个挡片扇区中分别设有一挡片，另一挡片扇区为空扇区；沿任一红外接收灯扇区圆弧外围依次排布多个红外接收灯，所述码盘中心设有一以所述码盘中心为圆心的红外发光源；挡片位于红外接收灯与红外发生灯之间；通过红外发射源、红外接收灯和挡片相结合的方法，结构简单，制备成本低，且易于维护。通过将编码器码盘平均分为N个挡片扇区和N‑1个或N+1个红外接收灯扇区，可以实现高精度的定位和检测。