一种基于AGV自动运输的镁合金车间自动生产系统

本发明公开了一种基于AGV自动运输的镁合金车间自动生产系统，涉及AGV技术领域，包括安全监测与报警模块，安全监测与报警模块用于实时监测坩埚的状态和AGV的行驶情况，根据坩埚的状态调整AGV的行驶；安全监测与报警模块包括：智能感知单元、智能分析单元和执行调整单元，所述智能感知单元通过信号连接有智能分析单元，所述智能分析单元通过信号连接有执行调整单元。本发明通过设计有安全监测与报警模块，实现坩埚的平稳运输和坩埚状态异常的报警功能，实现对坩埚转运过程的全面监控，提高生产过程的安全性。