单目视觉测距与激光点云融合的空间定位方法及系统

本申请提供了单目视觉测距与激光点云融合的空间定位方法及系统，涉及空间定位技术领域，通过单目传感器，接收定位目标二维图像；加载定位目标三维模型，进行二维投影，获得二维投影切片图像；对二维投影切片图像与定位目标二维图像进行形状分析，获得选定二维投影切片图像；进行几何定位，获得图像采集特征距离；通过激光扫描仪，采集激光点云构建三维环境模型；根据单目传感器坐标标识，图像采集特征距离将定位目标三维模型定位于三维环境模型，并通过用户端进行可视化展示。本申请解决了单目定位技术缺乏深度信息和全局环境信息导致定位精确度和环境适应性受限的技术问题，实现了高精度的空间定位，并增强了环境适应性。