基于多数据融合的三维模型生成方法及系统

本发明涉及三维重建技术领域，具体公开了基于多数据融合的三维模型生成方法及系统，包括：控制无人机对待重建现实场景进行倾斜摄影，并基于倾斜摄影所得的数据生成第一点云，通过手持激光雷达对待重建现实场景的道路采集第二点云，控制搭载激光雷达的车辆在道路行驶采集第三点云，对第一点云、第二点云以及第三点云融合得到多数据融合点云，基于多数据融合点云生成待重建现实场景的三维模型，通过手持激光雷达对路面扫描以及通过车载激光雷达对道路周围环境扫描获得点云，以对倾斜摄影采集数据所生成的第一点云融合生成高精度三维模型，能够准确重现现实场景的道路高低起伏、坡度、转角、边坡、护栏、交通指示牌等细节，提高游戏的现实场景模拟效果。