一种无标记的运动捕捉方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种无标记的运动捕捉方法、装置、电子设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，所述方法包括：获取包含待识别对象的图像数据和点云数据；对所述图像数据进行目标检测，获得目标检测结果；根据所述目标检测结果获得用于表示所述待识别对象的边缘的二值图像；通过深度学习算法，对所述点云数据进行特征提取，获得点云特征；基于所述二值图像、所述目标边界框和所述点云特征，对所述待识别对象进行方向识别和位置提取，分别获得对象方向和对象位置，将所述对象方向和所述对象位置作为运动捕捉结果，用于增加无标记运动捕捉的精度。