摘要
本发明公开了一种光伏面板的检测方法及数据处理设备以及巡检机器人,通过阵列识别模型在RGB图片中检测出光伏面板阵列,通过面板边框识别模型对光伏面板阵列图片进行分割,对被分割后光伏面板图片进行编号,与数据库中光伏面板信息对比后获取缺失面板的位置,通过面板破损判断模型判断出每一光伏面板图片中显示的光伏面板是否损坏,从光伏面板的热成像图片中找到温度过高的热斑区域,得到存在热斑的热成像图片对应的光伏面板的位置及编号。本发明的优点在于,能够判断光伏面板阵列上是否存在面板破损、面板缺失以及热斑等故障行定期巡检,相对于人工巡检的方式,能够有效节省人工成本以及时间成本。
技术关键词
光伏面板阵列
RGB摄像头
巡检机器人
热成像摄像头
数据处理设备
面板边框
识别模型训练
可执行程序代码
地图
图像语义分割模型
样本
标注工具
图片
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