基于端到端三维实体重建网络的三维实体重建方法及系统

本发明公开了一种基于端到端三维实体重建网络的三维实体重建方法及系统，所述端到端三维实体重建网络，包括深度估计模块、位姿估计模块、实例分割模块、增量空三模块、点云融合模块、实体生成模块、表面优化模块和纹理映射模块；本发明通过模块间级联或并联的方式将这些任务有机集成在一起，互相作用、相辅相成，并结合提出的多任务损失函数进行训练，以同时提升上述任务精度，端到端的重建高精度的三维实体模型，在实景三维建设、数字孪生、元宇宙、智慧城市等方面，具有广泛的应用前景。