摘要
本发明提供了一种非视域成像装置及非视域成像方法,该非视域成像装置包括激光器发射脉冲激光,分束器将脉冲激光分束为同步光和成像光,第一光电探测器将同步光转换为同步电信号,发射振镜时序性地改变发射角度,依次将成像光发射至中介墙上的多个子区域,使成像光经每个子区域漫反射至非视域空间内,接收振镜依次接收经过物体漫反射后、经每个子区域漫反射的接收光信号;第二光电探测器依次将接收光信号光电转换为接收电信号;时间数字转换器依次记录同步电信号的第一接收时刻,记录接收接收电信号的第二接收时刻;处理器分别根据第一接收时刻和第二接收时刻,获取成像光的光子的飞行时间,并根据飞行时间获取非视域空间的非视域图像。
技术关键词
图像
成像装置
物体
投影单元
时间数字转换器
运动检测算法
光电探测器
运动估计模块
运动补偿
电信号
振镜
成像方法
光信号
重构算法
切片
分束器
运动恢复
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