一种多机械臂协同超疏水导电蒸馏膜制备系统及应用方法

本发明提供一种多机械臂协同超疏水导电蒸馏膜制备系统及应用方法，制备系统包括疏水基底处理模块、双机械臂协同执行模块、机器视觉控制模块、浆料供给模块和人机交互终端。疏水基底处理模块用于基底膜的疏水处理；双机械臂协同执行模块包括搭载压电式喷涂头的第一机械臂和搭载红外温控热风枪的第二机械臂，用于交替执行导电浆料/超疏水改性浆料的喷涂与烘干；机器视觉控制模块用于检测喷涂缺陷并调节机械臂运动路径；人机交互终端用于实时显示涂层厚度分布热力图、机械臂运动轨迹预测线及工艺异常报警信号。本发明能够实现对导电层和超疏水改性层的标准化精密制备，有效提升膜的制备效率和产品性能，简化了操作流程，自动化水平高。