自动驾驶车辆的停车控制方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种自动驾驶车辆的停车控制方法、系统、设备及介质，本申请涉及自动驾驶技术领域，方法包括：获取停车站点与待停车的目标车辆之间的纵向距离；若所述纵向距离大于预设溜车距离，则确定所述纵向距离对应的车辆速度，以控制所述目标车辆以所述车辆速度运动，返回执行所述获取待停车的目标车辆与停车站点之间的纵向距离的步骤，其中，所述车辆速度与所述纵向距离正相关；若所述纵向距离小于或等于预设溜车距离，则设置所述目标车辆的车辆速度为预设下限速度，其中，所述预设下限速度包括零。本申请实现了自动驾驶车辆的高精度精准停车。