一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统

本发明公开了一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，本发明涉及自动驾驶技术系统领域。该融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，包括环境感知与数据采集模块、安全距离与变道空间分析模块、刹车情况监测与风险预测模块、安全区域确定与变道轨迹规划模块、变道过程监控与动态调整模块、异常靠拢车辆避让模块；通过图像处理判断刹车情况，能提前预测前车减速风险，增强安全性，统计刹车频率并结合多因素预测刹车几率，使变道风险评估更科学合理；依据风险评估结果规划，并计算具体控制参数，让变道操作更规范可控；采用模型预测控制算法优化输入，提升变道稳定性。异常靠拢车辆避让模块能及时应对突发情况，保障行车安全。