摘要
本发明提供基于机器人AI图像处理的光伏场区智能巡检方法及系统,所述方法包括:根据光伏场区阵列布置,设定机器人巡检路线轨迹,对巡检路线上对应的每个阵列的图像采集点位进行位置编号,并构建图像数据库,建立标准特征图像参数;获取当前巡检中机器人采集的光伏电站场区各设备图像数据;结合巡检采集的设备图像和标准特征图像,对各设备图像进行对应的AI数据分析对比,对异常及偏差超限的光伏阵列输出告警并自动生成巡检报告,将巡检采集的图像,按阵列名称进行标号存储。本发明通过对标准光伏阵列图像的进行特征提取,建立光伏阵列特征图像模型,将机器人巡检获取的图像处理后对比,利用AI算法,识别光伏场区设备缺陷。
技术关键词
智能巡检方法
光伏阵列
图像处理
构建图像数据库
巡检图像
图像分析单元
偏差
人机交互单元
机器人巡检
阵列支架
图像采集单元
光伏电站
可见光
采集组件
智能图像识别
图像采集参数
智能巡检系统
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