可调式角度传感器

本发明涉及角度检测技术领域，且公开了可调式角度传感器，包括外壳，外壳的外表面固定连接有放大模块，外壳内部设置有用于同步输出角度数值的角度传感主体，角度传感主体包括便于检测角度数值的两个丝杆和一个皮带，两个丝杆分别设置于外壳的内部，皮带分为两部分，且分别缠绕于两个丝杆的外表面，通过集成放大模块将机械臂的转动幅度放大，并利用放大效应驱动丝杆转动，从而使丝杆能够依据放大的转动进行同步转动，并进一步使丝杆表面的皮带进行线性移动，而光栅传感器则会检测皮带的位移，并将其转换成角度信号，实现了对机械臂转动的高灵敏度监测，而通过放大转动并检测位移的方式，提高了角度检测的灵敏度与精度。