一种自动驾驶算法的回灌测试方法、装置、介质及设备

本申请提供了一种自动驾驶算法的回灌测试方法、装置、介质及设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法首先响应于针对目标自动驾驶算法的测试指令，获取至少一个场景测试任务对应的路测数据集；针对任一场景测试任务，基于其对应的路测数据集构建仿真环境，以使目标自动驾驶算法在仿真环境中执行场景测试任务，得到仿真回灌结果，生成针对目标自动驾驶算法的评价报告；其中，仿真环境是基于场景测试任务执行过程中的本车位置信息实时更新的。从而，通过路测数据对自动驾驶算法进行测试，并基于仿真过程中本车位置的变化情况，实时更新周围的仿真环境，以模拟真实的行车环境，提高对自动驾驶算法的回灌测试效果，实现对自动驾驶算法性能的有效评估。