一种无人机任务分配方法及系统

本发明涉及一种基于改进混沌自适应遗传算法的无人机任务分配方法，该方法属于信息技术领域。具体步骤描述如下：①基于混沌映射生成一个随机种群，作为遗传算法的初始种群；②基于遗传算法的初始种群适应度，给出了区间集中度调节参数定义；③提出改进自适应交叉概率和变异概率计算方法；④基于改进自适应交叉概率和变异概率计算方法，设计基于改进混沌自适应遗传算法的无人机任务分配方法。本发明充分考虑自适应遗传算法和混沌遗传算法的各自优势，提出了一种改进混沌自适应遗传算法的无人机任务分配方法，为无人机集群任务分配提供了一定的参考。