摘要
本发明提供一种清洁机器人组件,包括:机器人主体和蓄电池,所述机器人主体的底面设有旋转盘,所述旋转盘的底面安装有清洁垫,所述机器人主体的底面开设有凹槽,所述凹槽的内部安装有等距离排列的驱动万向轮,所述机器人主体的内部安装有固定座,所述固定座的上表面开设有安装槽,所述安装槽的内部安装有控制器,所述蓄电池通过导线电连接有无限信号收发器,所述无限信号收发器通过导线与控制器电连接。该清洁机器人组件,利用避障传感器和红外线传感器的配合,能够对障碍物进行精确识别,避免机器人主体撞击障碍物,利用GPS定位器进行对机器人主体的位置进行定位,方便工作人员找取机器人主体,提高该机器人主体的智能性。
技术关键词
机器人主体
清洁机器人
信号收发器
红外线传感器
控制器
导线
蓄电池
旋转盘
GPS定位器
避障传感器
数据储存器
安装槽
防护垫
障碍物
凹槽
警示灯
防尘网
销轴
系统为您推荐了相关专利信息
远程心电监控装置
远程心电监控方法
心电信号采集仪
主控芯片
脉搏波
供热系统
物联网平台
智能网关系统
协议识别模型
设备管理模块
渗碳淬火工艺
参数优化方法
偏差
控制器
周期性校验
Elman神经网络
锁相环带宽
电压
表达式
策略