全景目标搜索和单目联动跟踪方法、装置及计算机设备

本发明涉及一种全景目标搜索和单目联动跟踪方法、装置及计算机设备，方法包括获取追踪目标信息；通过目标检测算法在全景图像中识别出追踪目标；从全景图像中确定与追踪目标对应的目标单目摄像头；采用目标单目摄像头按照预设方式对追踪目标进行追踪，预设方式包括以第一预设时长的单目追踪模式和第二预设时长的全景拍摄模式的循环切换；当目标单目摄像头切换至全景拍摄模式，重新合成更新的全景图像；判断追踪目标是否从目标单目摄像头在单目追踪模式下的视野内丢失；若是，则从更新的全景图像中重新识别追踪目标。本发明单目与全景的联动机制，能够灵活调整追踪策略，保持追踪的准确性和稳定性，增强复杂场景下的追踪鲁棒性。