清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质

本公开提供了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质，该清洁机器人包括干式清洁组件和湿式清洁组件，控制方法包括：响应于清洁机器人当前次抬升湿式清洁组件，获取表征湿式清洁组件脏污程度的表征信息；根据表征信息确定是否需要对目标区域进行清洁，若是，控制清洁机器人通过干式清洁组件对目标区域进行清扫，目标区域至少包括当前次抬升湿式清洁组件时与湿式清洁组件相对的区域。通过本公开至少一定程度上解决了清洁机器人的湿式清洁组件抬升对操作面产生二次污染的技术问题，以提升清洁机器人的清洁效果。