变道意图识别方法、装置、存储介质及电子设备

公开了一种变道意图识别方法、装置、存储介质及电子设备，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括确定目标对象在多个时刻的行驶数据；基于多个时刻的行驶数据对各时刻的行驶数据中的偏航率进行调整，得到各时刻的调整偏航率；基于各时刻的偏航率，确定各时刻的偏航率误差；基于各时刻的行驶数据、各时刻的调整偏航率和各时刻的偏航率误差，确定目标对象的变道意图识别结果。通过调整偏航率和各时刻的偏航率误差确定意图识别结果，不仅能够提高变道意图的识别准确性，还能更好的适应不同驾驶环境和车辆行为，具有更高的灵活性。