一种基于渠道自平衡特性的闸门实时优化调控方法

本发明公开了一种基于渠道自平衡特性的闸门实时优化调控方法，包括，明渠调水系统一维水动力模型的构建；渠道安全扰动阈值函数关系提炼；考虑渠道自平衡特性的PI控制模型构建；基于粒子群算法的PI控制器参数优化。本发明基于明渠调水系统一维水动力模型，考虑渠道自平衡特性与水位变幅约束，计算不同工况下的渠道安全扰动阈值，并拟合函数关系式；基于传统的PID控制方程，以安全扰动阈值为触发条件，构建考虑渠道自平衡特性的PI控制模型，并采用粒子群算法优化PI控制器中Kp和tI参数。明显降低了明渠调水系统的闸门实时运行调控次数，可为明渠调水系统的闸门调控提供指导，并为明渠调水工程的智慧调度提供支持。