一种基于路端设备数据统计的宏观交通流生成方法

本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种基于路端设备数据统计的宏观交通流生成方法，包括以下步骤：S1，在一定地图区域内，使用路端设备获取局部地区的车辆通行信息；S2，将S1中所获取的车辆通行信息按照车型和所属时段分类，搭建交通流数据库；S3，根据所选区域的道路结构连接情况，构建有向图；本发明宏观交通流生成方法，通过计算生成覆盖整个地图范围的完整交通流信息，使用数据驱动的方式，为自动驾驶仿真车辆重建某一个区域的交通环境，尤其复现了宏观交通流特征的情况。