摘要
本发明涉及卫星导航增强技术领域,具体为一种基于GNSS与陀螺仪结合的工程结构动态位移监测装置,装置包括:数据采集模块基于GNSS和陀螺仪输入信号,接收结构位移和角速度,将GNSS数据按时间序列排列,与陀螺仪数据进行时间标签匹配,执行时间同步,得到原始同步数据集。本发明中,通过整合GNSS和陀螺仪的输入信号,实现了位移和角速度数据的精确时间同步,提高数据处理的一致性,时间标签匹配与同步增强了数据集对结构动态变化的精确反映,进一步,尺度转换与权重分配法优化了数据的解析度和可用性,提升状态估计的精确度,非线性误差的识别与模型参数调整增强了监测装置的适应性,而贝叶斯信息准则与赤池信息准则的应用确保了模型评估的效率和可靠性。
技术关键词
位移监测装置
贝叶斯信息准则
状态估计模型
非线性误差
误差模型
陀螺仪数据
代表
参数
时间同步
效能分析
sigmoid函数
数据采集模块
复杂度
校正
信号
动态
整体效能
识别误差
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浓度预测方法
LSTM算法
序列
多模型
贝叶斯信息准则
误差修正方法
非线性误差
更新模型参数
滑动窗口
校准
偏置误差
非线性扰动观测器
电流测量误差
双重补偿方法
电压
定位定向系统
捷联惯导系统
在线标定方法
车体坐标系
里程计组合