一种永磁同步电机电流测量误差与逆变器非线性误差的双重补偿方法

本发明提供了一种永磁同步电机电流测量误差与逆变器非线性误差的双重补偿方法，通过将非线性扰动观测器与低通滤波器有机结合，能够对电流测量误差进行精确估计与补偿；同时，在对实际作用于电机的电压与参考电压的积分对比基础上，本发明提出了适用于逆变器非线性所引起电压误差的有效补偿手段。本发明在实施中无需电机转速信息与A/B/C三相电流符号判断，可简单、高效地消除由两种误差带来的电流周期性波动与转矩输出不足，并实现电流和转矩的准确跟随与精确控制，具有算法简单、执行时间短等优点，有助于为电机控制系统的稳定性和可靠性提供了有效保障，从而能够被广泛地应用于工程实践。