一种机械臂优化控制方法

本申请属于机械臂规划控制方法技术领域，尤其涉及一种机械臂优化控制方法。主要包括如下步骤：场景重建；以当前机械臂位置为起点向目标节点方向搜索形成新的节点链；统计成功率，确定最佳生长方向；判断是否到达目标节点领域，并进行相应处置等步骤，本申请的械臂优化控制方法主要用于进一步改善各类型机械臂动作控制效果，在保留利用全局样本的随机特性的同时，利用局部优化和生长过程的控制，改善机械臂控制过程，减少算力资源和运行成本。