机器人控制方法及装置、医疗废物收运机器人、存储介质

本公开提供了一种机器人控制方法及装置、医疗废物收运机器人、存储介质，属于机器人技术领域，该方法包括：响应于接收到第一设备发送的第一指令，根据第一指令确定医疗废物的多个位置；第一设备为存储医疗废物属性信息的设备；计算各个位置医疗废物的第一回收时间阈值，计算医疗废物收运机器人当前位置与各个位置之间的第一距离；根据第一回收时间阈值和第一距离确定医疗废物收运机器人的行驶路径，基于行驶路径将各个位置的医疗废物进行回收，并且放置在目标位置。本公开提供的机器人控制方法及装置、医疗废物收运机器人、存储介质可以提高机器人回收医疗废物的效率。