摘要
本申请涉及一种机器人呼梯控制装置、系统,装置包括:输入模块、开关模块、呼梯指令模块、开门检测模块和输出模块,输入模块与开关模块的第一端连接,开关模块的第二端与呼梯指令模块连接,呼梯指令模块与电梯的控制系统连接,开门检测模块与输出模块连接;其中,输入模块,用于接收机器人发出的第一信号;开关模块,用于响应于第一信号,导通或断开呼梯指令模块中的电路连接;呼梯指令模块,用于根据导通的电路驱动电梯的控制系统运行;开门检测模块,用于响应于电梯的厅门的开闭,发出第二信号;输出模块,用于发送第二信号至机器人。采用本方法能够解决电梯加装AGV机器人困难且成本高的问题。
技术关键词
呼梯控制装置
开关模块
指令模块
输入模块
呼梯控制系统
输出模块
摄像模块
电梯
开关单元
输入接口
信号发射模块
拨码开关
语音
信号接收模块
检测开关
AGV机器人
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