机器人的控制方法以及控制设备

本申请公开了一种机器人的控制方法以及控制设备，该方法包括：获取机器人当前的第一状态信息，以及获取目标物体当前的第二状态信息，其中，机器人当前正在操控目标物体；将第一状态信息与第二状态信息输入预先训练的策略模型，得到目标动作；将目标动作解析为控制指令，并将控制指令发送给机器人，以使机器人操控目标物体。本申请通过预先训练好策略模型，利用策略模型来控制机器人运动，使得机器人能够处理高动态的机械臂任务，使机械臂能够快速适应周边的环境变化，提高了机械臂的适应性和控制精度。