基于SAM的多视角3D分割方法及系统

本发明属于图像分割技术领域，公开基于SAM的多视角3D分割方法及系统，包括：在相机中选取包围框，并在特定点位拍摄物体照片；基于物体照片，计算相机参数，并对物体照片进行稀疏点云重建；提取包围框的位置信息，剔除处于包围框外的场景点云，得到物体点云；将物体点云重投影至特定相机视角，通过坐标转标，选取物体框；将物体框输入至分割算法，得到一致性的分割结果。本发明通过获取用户在空间中框定的包围框，并将其映射到多视角的2D图片中，同时保证它的紧凑、准确；使用这样的2D框作为SAM的提示词，能在多视角的分割中得到相对一致性的分割效果；可以对物体进行自动化、稳定、清晰的3D分割。