基于ADAS感知的主被动融合行人保护系统开发方法

本发明涉及一种基于ADAS感知的主被动融合行人保护系统开发方法，包括设定ADAS信号方案测试工况；建立测试车辆模型，非转弯工况测试车辆设置；建立测试车型模型，转弯工况测试车辆设置；建立障碍车辆模型；建立行人假人模型；建立骑行者模型；仿真测试工况分析；对10个仿真测试工况TTC1‑TTC10进行汇总；输出结果，为控制器提供各工况基础TTC值。本发明采用3D建模方法，建模所用测试车型、障碍车型、行人模型及骑行者模型尺寸与测试场景所用真实障碍车辆、测试车辆、行人实体碰撞器及骑行者实体碰撞器保持一致，可完全解决2D建模模型分析所存在的问题；本方法可输出各项测试方案及新增拓展测试场景的TH1和TH2值。