一种基于未爆弹落点预测与精细化搜寻系统及方法

本发明属于落点预测与精细化搜寻技术领域，提出一种基于未爆弹落点预测与精细化搜寻系统及方法。所述方法包括建立未爆弹弹道仿真可视化模型来预测未爆弹落点分布区域，结合地表信息生成目标区域的综合代价地图，智能车依据未爆弹落点分布信息，进行自主导航并靠近目标区域，智能车通过综合代价地图生成最优搜索路径对目标区域进行全局搜索，利用深度相机所获取的数据结合提前训练好的未爆弹深度学习模型实时检测目标，在确定未爆弹的精确位置后将数据传递给地面站。通过采用本发明所述的方法，更加精准、高效地预测了未爆弹的落点位置，减轻了未爆弹回收任务巨大的人力，财力成本，避免了未爆弹对地面搜索人员的潜在危害。